君臣、父子、兄弟、夫妇、朋友五种人际关系。孟子认为父子之间有骨肉之亲，君臣之间有礼义之道，夫妻之间挚爱而又内外有别，老少之间有尊卑之序，朋友之间有诚信之德，这是处理人与人之间关系的道理和行为准则。人伦中的双方都是要遵守一定的“规矩”。为臣的要忠于职守，为君的要以礼给他们相应的待遇。