跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现，而每个国家的设定也有所不同，例如美国的设定为11级，亦有设定为19级，澳洲的新式设定为10级，旧式设定为13级，台湾则没有黄绿带、绿带及绿蓝带，红带则分为红黑一线、红黑二线及红带黑头。韩国标准(其他亚洲地区则通常依据韩国修订制度)通常均为9级。至于，黑带则分作一至九段，以及未成年运动员适用的一至三品。从低到高依次为白带（10级）、白黄带（9级）、黄带（8级）、黄绿带（7级）、绿带（6级）、绿蓝带（5级）、蓝带（4级）、蓝红带（3级）、红带（2级）、红黑带（1级或一品、二品、三品）、黑带（一段至九段）。