古代动物统称“虫”，可以指所有动物。古人把动物分为五类，即羽虫(禽类)、毛虫(兽类)、甲虫(后多称介虫，指有甲壳的虫类及水族（如贝类、螃蟹、龟等)、鳞虫(鱼类及蜥蜴、蛇、龙等具鳞的动物,还包括有翅的昆虫)、倮虫(也作蠃虫，倮通裸，即无毛覆盖的意思，指人类及蛙、蚯蚓等)，合称“五虫”。此外，鸟兽总称也可为“禽”。