汉朝：开辟陆上和海上丝绸之路。通过丝绸之路，进行频繁经济文化交流。中国的铁器、丝绸和养蚕缫丝技术，以及铸铁术、井渠法、造纸法等西传，张骞出使大月氏抗击外敌，印度佛教也通过丝绸之路传人中国；

隋唐时期：遣唐使，贸易往来频繁，日本制度文化深受唐朝影响；

元朝：马可·波罗来华；

明朝：郑和下西洋。