未成年人出国需要监护人。

根据我国《民法通则》规定的监护人有以下三种情况：被监护人的近亲属，包括父母、成年子女、配偶、兄弟姐妹；祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。关系密切的其他亲属和朋友也可以担任监护人，经所在单位或者居委会、村委会同意即可。