人类一共有两套牙齿，一套为乳牙，正常情况下，共20颗，约在2~3岁左右萌出完毕。一套为恒牙，正常情况下，共32颗，从6岁开始一直持续到发育结束（不过现代人最后的4颗磨牙几乎已经不能完全萌出）。

牙齿的替换顺序一般为：

6岁：第一磨牙（俗称六龄牙）

7岁：换下面两颗最中间的牙齿和上面两颗门牙

8岁：换下面两颗中间牙齿旁边的牙齿和上面门牙两侧的牙齿

10岁~12岁：第一前磨牙（从正中往后数第四颗）、尖牙（从正中往后数第三颗，俗称虎牙）、第二前磨牙牙（从正中往后数第五颗）替换，顺序可稍有不同

13~14岁：第二磨牙（从正中往后数第七颗）萌出

18岁及以后：第三磨牙（俗称智齿）