珍珠奶茶最早起源于台湾。

珍珠奶茶，又称粉圆奶茶、“波霸奶茶”是一项于1980年代发明及广传於台湾的茶类饮料，台湾有二间店铺宣称是珍珠奶茶发明者，一说台中市经营泡沫红茶店“春水堂”的刘汉介先生，自称于1983年开始实验制作奶茶，又说是店内女职员无意中调制成功另一说则是台南市翰林茶馆涂宗和先生所发明，据称约1987年在鸭母寮市场见得白色粉圆而得到灵感，故早期珍珠为白色，而后才改为黑色今貌。