1666年的秋天，一天傍晚学习了一天的牛顿感到有些疲倦，就信步来到自家的苹果园，苹果的阵阵幽香使牛顿沉浸于天体运动之谜的思考之中。一个苹果恰好从树上落下来，牛顿思考到，苹果之所以总是垂直落向地面，这是地球向下拉着它，有一个向下的拉力作用在物体上，而且指向地球中心。物体和物体之间是相互朝着对方运动的，物体之间的作用力必须正比于它们的质量。这个力就是万有引力。